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发表于 2017-3-4 21:25:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子在直线行驶时一直在找线舵机左右打角
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发表于 2017-5-8 21:07:04 | 只看该作者
如果是pid算法的话看看是不是比例系数kp给大了
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