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电机闭环误差值有毛刺

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发表于 2017-5-9 12:47:44 | 只看该作者回帖奖励

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图上看的是设定值与脉冲值的差值，脉冲值观察是正常的但是差值瞬间达到大小跟设定值差不多，，有没有遇到的，怎么解决的？谢谢

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发表于 2017-5-9 14:54:38 | 只看该作者

放弃吧，你调不出来的

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