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跨届大侠
共和时代 发表于 2013-9-30 11:52 angle = (0.98)*(angle + gyro * dt) + (0.02)*(x_acc); 1、其中angle+gyro*dt是积分部分。(角度+ ...
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CRZH 发表于 2014-10-3 12:59 第一个 第二个是 获得零偏之后的 值 第三个是互补滤波 就是 请看附件 有视频解释 和程序
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