关于电机驱动：当速度给0时

黑鱼 · 发表于 2017-4-14 15:04:01

关于电机驱动：当速度给0时，单电机驱动能正反两面抑制电机转动吗？我的轮胎后转，转不动。但正转还是能转。试了下双电机，可以抑制正反两面。

TYUT信息jyd · 发表于 2017-4-14 15:43:58

没听明白。。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-14 17:03:23

开环的话是都不能抑制的。因为速度给0相当于。电机两边没有电压。但是如果闭环的话，有速度反馈。所以转不动。跟你的驱动没关系

黑鱼 · 发表于 2017-4-14 17:56:59

TYUT信息jyd 发表于 2017-4-14 15:43
没听明白。。

我觉得我说的也够差劲的......就是闭环时，速度给0，按理说用手转轮子，无论向前向后都是转不动的。但是我的情况是，当把轮子向后转时，轮子转不动。但是把轮子向前转，轮子还是能转动。

黑鱼 · 发表于 2017-4-14 17:58:28

じ～凝眸处发表于 2017-4-14 17:03
开环的话是都不能抑制的。因为速度给0相当于。电机两边没有电压。但是如果闭环的话，有速度反馈。所 ...

就是闭环时，速度给0，按理说用手转轮子，无论向前向后都是转不动的。但是我的情况是，当把轮子向后转时，轮子转不动。但是把轮子向前转，轮子还是能转动。我试了试双驱动板，可以实现前后都抑制转动。

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-17 07:35:02

黑鱼发表于 2017-4-14 17:58
就是闭环时，速度给0，按理说用手转轮子，无论向前向后都是转不动的。但是我的情况是，当把轮子向后转时 ...

你明白电机的控制吗？？两路PWM控制，怎么可能呢？？那只有可能就是你自身的原因，跟驱动没关系。不是你的闭环问题，就是你编码器没有分方向！！

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