舵机转向问题

笨小孩有梦想 · 发表于 2017-4-21 15:41:04

大佬们请问一下，我们的车子在过右弯的时候是正常的，但一过左弯时（急弯）就不能向左打反而向右打，这是怎么回事呢

超神吧chen · 发表于 2017-4-24 19:58:42

先关电机，看看过弯时几路电压值是否正常，然后再检查运放及其传感器的线路问题，突然反方向打有可能是某一路没接好或是短接。

pjh0808 · 发表于 2017-4-24 20:35:14

也有可能是程序问题

YIGUANNIAN · 发表于 2017-4-25 08:41:23

先关电机，用示波器看看过弯时几路电压值是否正常

强强. · 发表于 2017-5-7 14:38:35

不会是偏差正负搞反了吧

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