参考程序看不懂，求解答

Crown_Clown

typedef struct
{
//P参数设定：
    signed   int ProportionalGain;
    signed   int ProportionalGainScale;
//I参数设定：
    signed   int IntegralGain;
    signed   int IntegralGainScale;
//D参数设定：
    signed   int DerivativeGain;
    signed   int DerivativeGainScale;
    signed   int PositivePIDLimit;
    signed   int NegativePIDLimit;

    signed   int IntegralPart_K_1;
    signed   int PIDInput_K_1;
}PID_type;
下面是PID控制程序的一小段 ：
ProportionalPart_K=
  ((pParams -> ProportionalGain) * PIDInput_K) >> (pParams -> ProportionalGainScale + 1)
请问这个">> (pParams -> ProportionalGainScale + 1)"的用处是干什么？为什么要这么用？求大腿~~~·

dlyt03

:lol我来看答案的