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关于车模抖动越来越剧烈

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发表于 2017-3-22 21:38:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不管怎样调节PD 车模都是在平衡点一会然后就剧烈抖动 抖动越来越剧烈 请问问题有可能出在哪里 零点已经调节的差不多了完全是按着卓晴老大的方案来的 D也反过来试过 还是回越来越抖动厉害



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发表于 2017-3-23 12:34:09 | 只看该作者
把D置零试试
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发表于 2017-3-23 16:42:32 | 只看该作者
可以求滑动平均
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 楼主| 发表于 2017-3-26 09:32:01 | 只看该作者
恩现在差不多解决了
谢谢
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发表于 2017-3-26 13:41:49 | 只看该作者
Forest流火 发表于 2017-3-26 09:32
恩现在差不多解决了
谢谢

大神~怎么解决的?
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 楼主| 发表于 2017-3-26 21:30:55 | 只看该作者
之前车不动的时候 角速度有突变  就把角速度给怼平了 然后摇摆越来越大
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 楼主| 发表于 2017-3-26 21:34:58 | 只看该作者
现在 又好好调了一下PD 就好使了
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