新人求解，摇头车和非摇头车哪种更好

听海观月 · 发表于 2011-5-3 17:02:21

本小白是新人，听说摇头车可以用较少的激光管来实现转弯功能，各位强人可不可以帮我解释一下到底摇头车是如何实现省激光管的，还有个人感觉摇头车是直线上也会有摇摆的问题，各位高手是如何解决的呢？

gh277391 · 发表于 2011-5-3 21:23:51

当然是摇头的更好啊，参数调好后，知道跑的非常稳，而且摇头车跟线非常紧，弯道不容易丢失。

听海观月 · 发表于 2011-5-3 22:46:00

回复 2# gh277391

能不能告诉我摇头车和非摇头车在程序编写上的大体区别呢？3Q

gh277391 · 发表于 2011-5-4 11:34:54

摇头车就是多控制了一个舵机撒

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