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福利贴,K60直接读取MPU6050四元数,继续四轴的走起

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发表于 2013-9-8 23:15:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
四轴说多了都是泪,瑞萨坑得LZ。。。FFFFF!!!
最终还是瑞萨点灯,求飘过

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 楼主| 发表于 2013-9-9 09:23:12 | 只看该作者
话说大伙都不用MPU6050这功能?DMP强大的库,移植后直接得出角度,神马卡尔曼滤波都不用啦
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 楼主| 发表于 2013-9-9 09:50:03 | 只看该作者
给个效果视屏吧。。。

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发表于 2013-9-9 10:25:30 | 只看该作者
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发表于 2013-9-9 10:48:29 | 只看该作者
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发表于 2013-9-13 09:45:44 | 只看该作者
我用硬件IIC刚读取加速度和陀螺仪的值,正在研究如何移植DMP库呢,这方面的中文资料太少了
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发表于 2013-9-13 18:37:13 | 只看该作者
我用硬件I2C读出数据,不行啊。直接将51的代码移植,求指导
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发表于 2013-9-15 15:39:25 | 只看该作者
mdgs 发表于 2013-9-13 09:45
我用硬件IIC刚读取加速度和陀螺仪的值,正在研究如何移植DMP库呢,这方面的中文资料太少了

大神,你K60硬件读取怎么实现的。我现在用lplld的库,搞了两天没实现,能不能发我份硬件实现代码,464224357@qq.com,先谢过了
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发表于 2013-9-17 23:29:33 | 只看该作者
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发表于 2013-9-25 17:05:18 | 只看该作者
研究!
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