偏差值突变的时候电机速度控不住

1121927982 · 发表于 2017-4-3 10:35:55

把车摆在直道上慢慢偏移赛道没问题，速度能达到计算出来的例如90；10
若很快的把车偏移赛道，打舵正常，计算速度也为90；10，但轮速为90；90
用的增量PID.也给了限定了，但是没用
这是什么情况？
求大佬帮助

yyuiopxx · 发表于 2017-4-3 13:18:18

速度PID响应需要时间，这很正常。

cankun1314 · 发表于 2017-4-3 16:32:54

用上位机看着波形调，增量式先调I再调P的说

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