陨落的光电直立车

jingjiAlex · 发表于 2017-9-4 23:36:21

没什么太多想说的，两年都进国赛决赛了，两年华南第一，过程都差不多，结局也差不多。
关于以后的比赛提几点建议吧：
1、关于摄像头：尽量使用灰度图而不是二值化，毕竟目前组委会的要求就是适应性好，灰度图上高级算法可以解决很多问题。至于边缘提取问题，灰度一阶导二阶导就可以准确提取，而且还可以加入光线适应的算法。
2、关于姿态传感器：尽量使用数字的，像NXP的FXAS 和FXOS就不错
3、光于直立车速度控制：直立车的速度控制是严重滞后的，所以我的习惯就是只控制高速，让速度稳定在3.9以下，这样都可以顺利转弯
就这么多了..........可能以后要做关于机器视觉的东西，又要用到摄像头了，智能车就这么再见了吧

1521642140 · 发表于 2017-9-6 16:55:47

从一开始坐直立就膜拜中南直立，也很有幸在最后有机会和你们交流，膜拜dalao

jingjiAlex · 发表于 2017-9-4 23:36:50

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwNjcwMzAyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0这个应该是国赛决赛前的最好状态

jingjiAlex · 发表于 2017-9-4 23:37:18

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5MjMyMTMyOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0这是国赛决赛调整阈值后跑完的

云yun · 发表于 2017-9-4 23:53:55

FXAS21002和mpu3050哪个更好一些呢？

jingjiAlex · 发表于 2017-9-5 00:15:19

云yun 发表于 2017-9-4 23:53
FXAS21002和mpu3050哪个更好一些呢？

你看哪个贵

ggchasing · 发表于 2017-9-5 00:19:14

常熟的讲座表示还没有听够…望开贴

大逗比 · 发表于 2017-9-5 08:45:00

实力和运气并存，时不待我兮，奈何车归去...

大逗比 · 发表于 2017-9-5 08:45:22

时不待我兮，奈何车归去...

缘忆海韵 · 发表于 2017-9-5 11:21:08

技术报告走一波

jingjiAlex · 发表于 2017-9-5 13:56:19

附上技术报告

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