求教直立的程序应该从哪入手

ldx_xbl · 发表于 2017-4-12 22:54:58

如题硬件部分差不多了该着手软件但是不太知道软件程序处从哪下手求指教

Teternal · 发表于 2017-4-12 23:26:41

立起来23333

ldx_xbl · 发表于 2017-4-16 19:55:02

Teternal 发表于 2017-4-12 23:26
立起来23333

程序从哪入手呢？求教

Teternal · 发表于 2017-4-19 13:10:28

ldx_xbl 发表于 2017-4-16 19:55
程序从哪入手呢？求教

首先让车能直立啊，这个找找直立的例子，还是很多的，然后自己调整，再是加上速度环能控制跑起来，加上转向就基本能跑起来了

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求教 直立的程序应该从哪入手