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你的车 上有静电吗?

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精华

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发表于 2016-12-24 16:51:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不知道大家是否遇到过这样一个问题:四轮车上的静电问题,。?我想问的是大家是如何去处理静电的。并没有出现静电复位的现象。对于电磁四轮来讲,在那个电感的那根杆子上面,我的静电比较厉害,这样是不是对电磁的检测会出现误判,我已经将那个杆子接地,但是问题依然没有解决,在知道跑完进入弯道,有时会出去(舵机打角与程序相反)是不是就是这个引起的,这该如何解决?求解?
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发表于 2016-12-26 14:23:07 | 只看该作者
xs对静电很敏感,  静电对车的影响是因为你的地  系统做的不够好。  pcb的地系统做好(这是最重要的)
  剩下的就是多擦赛道,多擦车。  编码器,车底盘包锡纸。    电感导线用静电屏蔽线。等等
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发表于 2016-12-26 14:24:51 | 只看该作者
还有一种情况是当闭环之后入晚集聚减速的时候,会拉低电池电压。对猜值与舵机控制有影响
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