还在敲代码的电磁小白求教一小问题

Dick19970705 · 发表于 2017-2-23 21:21:34

我在想车进入弯道之前前瞻的电感已经进入弯道且出现较大差值但是车身还在直道上应该不能立即拐弯吧？？该怎么处理呢是利用中断的时间差比如50ms 让车身进入直弯道交界处再打角吗？？是这个道理吗？不要嘲笑无知的我

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-24 07:42:55

前期的话一般都是先短前瞻慢慢优化算法，然后慢慢长前瞻闭环加速度。如果开始上来就长前瞻的话，不断地变化算法而不是优化算法这是不行的。你非要说一个方法，那你说的这个方法也不是未尝不可。

nayizhishi · 发表于 2017-2-24 08:12:01

じ～凝眸处发表于 2017-2-24 07:42
前期的话一般都是先短前瞻慢慢优化算法，然后慢慢长前瞻闭环加速度。如果开始上来就长前瞻的话，不断地 ...

方便加个QQ吗？想请教几个问题

361369499 · 发表于 2017-2-24 10:22:26

舵机是需要响应时间的

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-24 10:32:14

nayizhishi 发表于 2017-2-24 08:12
方便加个QQ吗？想请教几个问题

你是集美大学的？记得你们学长的电磁很厉害啊第十届！！我上班有时候不一定有时间

nayizhishi · 发表于 2017-2-24 14:19:48

じ～凝眸处发表于 2017-2-24 10:32
你是集美大学的？记得你们学长的电磁很厉害啊第十届！！我上班有时候不一定有时间

如果是第十届的电磁双车应该是集大诚毅学院的大神比较厉害吧…

我们学校还需继续努力⊙ω⊙ 如果可以的话加下我QQ1225608324…偶尔指点一二便可，感谢！！

じ～凝眸处 · 发表于 2017-2-24 15:10:49

nayizhishi 发表于 2017-2-24 14:19
如果是第十届的电磁双车应该是集大诚毅学院的大神比较厉害吧…

我们学校还需继续努力⊙ω⊙ 如果可以 ...

额.... 哈哈以为是一个学校，当年我做电磁，。。。。也讨论了不少，不过最后人家进了国赛，......... 尴尬

正经小伙。 · 发表于 2017-2-24 17:30:42

推的时候是这么个道理但是当车速提起来的时候就会有惯性所以你需要提前打脚从而就会出现前瞻长速度相对来说就会快的原因

Dick19970705 · 发表于 2017-2-26 00:19:42

谢谢楼上的解释明白一些了我继续努力

hqb_win · 发表于 2017-2-26 11:03:20

你可以试试储存前一次的电感值其实速度快的话不用延时舵机和电机的反映也需要时间

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