求舵机控制大神指导一二

1062070659 · 发表于 2016-6-19 22:38:51

大家都知道一个单一的PID很难满足整个赛道，然而作为一个基础知识很薄弱的小白，在舵机控制上没有任何思路。知道有种控制思路是关于动态PID 的，但是仍然不是很明白。求路过的大神指导一二。小弟不胜感激！在此拜谢！

斯特凡 · 发表于 2016-6-20 13:18:22

二次P
小偏差一个静态的，大偏差动态，衔接需要做好

王小恨 · 发表于 2016-6-26 21:11:54

斯特凡发表于 2016-6-20 13:18
二次P
小偏差一个静态的，大偏差动态，衔接需要做好

衔接做好是指只要让P的曲线连续？

何林 · 发表于 2016-6-27 16:10:43

把p加到薄码开关里

忧伤的蚊子 · 发表于 2016-8-9 23:13:21

动态pid,是指在运动过程中，自己调整参数么。。如果是这样应该可以考虑遗传pid

hdongdong123 · 发表于 2016-9-14 10:32:42

可以考虑自适应模糊PID来计算Kp，Ki，Kd

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