电磁组单排电感算法

wuguangnan110 · 发表于 2013-5-22 15:29:54

看了很多技术报告上面都是首先，将 AD值做归一化处理，即根据各个传感器接收赛道的最高电压和最低电压，计算出各个传感器的相对值，最后来计算黑线位置。信号归一化的方法如下：

求取电压值最大的传感器位置，然后和它周围两个传感器采样值进行加权计算即可求得小车的偏差。

请问大神们和周围2个电感加权计算是怎么弄啊？？？我数学不好，感觉有点不懂啊

恋May · 发表于 2013-5-22 15:34:18

额，都这样弄，为什么不学习杭电 4个当作两个。

恋May · 发表于 2013-5-22 15:34:39

加权平均就是加上权值求平均。

wuguangnan110 · 发表于 2013-5-22 15:41:21

恋May 发表于 2013-5-22 15:34
加权平均就是加上权值求平均。

那权值是怎么给定的呢？我看杭电是3个电感的吧

恋May · 发表于 2013-5-22 16:31:55

wuguangnan110 发表于 2013-5-22 15:41
那权值是怎么给定的呢？我看杭电是3个电感的吧

第六届杭电3个电感么，是我看错了么。权值的给定没有专门的标准。

qinlu123 · 发表于 2013-5-22 17:05:00

wuguangnan110 发表于 2013-5-22 15:41
那权值是怎么给定的呢？我看杭电是3个电感的吧

那是杭电信工的吧。

a3914925 · 发表于 2013-5-23 03:06:37

kunder · 发表于 2013-5-23 16:51:47

恋May 发表于 2013-5-22 15:34
额，都这样弄，为什么不学习杭电 4个当作两个。

四个当作两个？表示没看懂。他们不是根据四个电感的电压方程解出来了角度和水平距离吗？

恋May · 发表于 2013-5-24 08:09:00

kunder 发表于 2013-5-23 16:51
四个当作两个？表示没看懂。他们不是根据四个电感的电压方程解出来了角度和水平距离吗？

不是的吧。

kunder · 发表于 2013-5-24 12:05:51

恋May 发表于 2013-5-24 08:09
不是的吧。

那是怎么把四个当做两个？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[方法技巧] 电磁组单排电感算法