信标车避障

17864226879 · 发表于 2016-3-30 15:49:21

最近信标车的程序终于快要写完了,哈哈，虽然挺慢，但是也有收获。我想问问大家你们的车子避障是怎么弄得？交流一下。

嘚儿驾 · 发表于 2016-3-30 21:24:38

写了多少行？

17864226879 · 发表于 2016-3-31 11:48:54

嘚儿驾发表于 2016-3-30 21:24
写了多少行？

没多少行。大概30行左右

嘚儿驾 · 发表于 2016-3-31 12:52:53

17864226879 发表于 2016-3-31 11:48
没多少行。大概30行左右

那么少？你不回光说主函数吧，调用的呢

17864226879 · 发表于 2016-3-31 18:59:35

嘚儿驾发表于 2016-3-31 12:52
那么少？你不回光说主函数吧，调用的呢

我说的是避障模块啊

17864226879 · 发表于 2016-3-31 19:00:16

嘚儿驾发表于 2016-3-31 12:52
那么少？你不回光说主函数吧，调用的呢

用的是128芯片所以尽量减少程序

嘚儿驾 · 发表于 2016-3-31 19:34:41

17864226879 发表于 2016-3-31 18:59
我说的是避障模块啊

额，识别还没，暂时不考虑蔽障

17864226879 · 发表于 2016-3-31 20:37:36

嘚儿驾发表于 2016-3-31 19:34
额，识别还没，暂时不考虑蔽障

那你们得加油了

17864226879 · 发表于 2016-3-31 20:38:07

嘚儿驾发表于 2016-3-31 19:34
额，识别还没，暂时不考虑蔽障

我们全程都可以跑下来了

17864226879 · 发表于 2016-3-31 20:52:31

嘚儿驾发表于 2016-3-31 19:34
额，识别还没，暂时不考虑蔽障

表示可以识别信标8米左右

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