十字路口及全白函数

阿进小子 · 发表于 2014-5-22 20:30:00

大神们，不知道大家的车是怎么通过十字路线的，有人说是记录上一时刻跑道的状态但是记录跑道的函数一点思路都没有，我想的是认为十字就是直道，让舵机直接打中间值过去，因此CCD返回来检测到的赛道是全白的，但是那个检测到全白的函数我不会写，还是没有思路呀，请大神们指教

Mr.chen · 发表于 2014-5-25 19:59:58

阿进小子发表于 2014-5-22 21:50
兄弟，就是呀，我现在纠结的就是如何记录前一个时刻的值，然后再进行判断

加我QQ一起讨论这个问题吧，我现在也在这个瓶颈，如何记录上一次数据，然后跟这一次数据比较。。。数组，是what 。或许我知道，但是不知道是数组吧1183070224准备把这个问题搞好就弄PID了

zy199 · 发表于 2014-5-25 07:00:20

打正的话得看前瞻的。

一誓灬千年 · 发表于 2014-5-22 20:51:03

打直可以

Mr.chen · 发表于 2014-5-22 21:36:17

打直不可用，有延迟，如果十字前再加一个小波浪弯，绝对会跑偏，我现在就有这个问题。你丢线怎么处理的

zhou1994 · 发表于 2014-5-22 21:48:37

Mr.chen 发表于 2014-5-22 21:36
打直不可用，有延迟，如果十字前再加一个小波浪弯，绝对会跑偏，我现在就有这个问题。你丢线怎么处理的

可以用前个时刻的值，然后减小一些打角

阿进小子 · 发表于 2014-5-22 21:50:36

zhou1994 发表于 2014-5-22 21:48
可以用前个时刻的值，然后减小一些打角

兄弟，就是呀，我现在纠结的就是如何记录前一个时刻的值，然后再进行判断

阿进小子 · 发表于 2014-5-22 21:51:15

Mr.chen 发表于 2014-5-22 21:36
打直不可用，有延迟，如果十字前再加一个小波浪弯，绝对会跑偏，我现在就有这个问题。你丢线怎么处理的

大神，我的速度现在很慢，没有丢线的问题

zhou1994 · 发表于 2014-5-22 23:29:15

阿进小子发表于 2014-5-22 21:50
兄弟，就是呀，我现在纠结的就是如何记录前一个时刻的值，然后再进行判断

开个数组不就可以了。。。很难吗？

Mr.chen · 发表于 2014-5-24 16:22:25

zhou1994 发表于 2014-5-22 23:29
开个数组不就可以了。。。很难吗？

表示，不懂。。还在摸索中

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