大家都怎么处理温漂的问题呢

索隆11

大家都怎么处理温漂的问题呢

aytc100

补偿、校准，都可以

萌萌晨

1. void GYRO_VAL_Init(void)
   
2. {
   
3.     uint16 i;
   
4.       for(i=0;i<500;i++)
   
5.       {
   
6.         GYRO_VAL=adc_once(Gyro1,ADC_12bit);
   
7.         DELAY_MS(1);
   
8.         GYRO_VAL_ADD+=GYRO_VAL;
   
9.       }
   
10.       GYRO_VAL=GYRO_VAL_ADD/500;
    
11.       GYRO_VAL_ADD=0;
    
12.       flash_erase_sector(255);
    
13.       DELAY_MS(20);
    
14. }

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萌萌晨

1. else if(KEY_START_flag==2)
   
2.    {
   
3.      LCD_Print(0,0,"Gyro中值");
   
4.      if(KEY_B_flag%2==0)
   
5.      {
   
6.        Star_flag=50;
   
7.        LCD_Print(16,2,"Gyro1");
   
8.        LCD_Print(0,4,">>Gyro2");
   
9.        if (key_check(KEY_A) ==  KEY_DOWN)  
   
10.        {
    
11.          GYRO2_VAL_Init();
    
12.        }
    
13.        else if (key_check(KEY_A) ==  KEY_UP)
    
14.        {
    
15.          GYRO2_VAL=flash_read(254, 0, uint16);
    
16.        }
    
17.        LCD_PrintU16_8x16(80,4,GYRO2_VAL);//陀螺仪中值设定
    
18.        DELAY_MS(50);
    
19.        if(key_check(KEY_U) ==  KEY_DOWN)
    
20.        {
    
21.          flash_erase_sector(254);
    
22.          GYRO2_VAL++;
    
23.          DELAY_MS(100);
    
24.          LCD_PrintU16_8x16(80,4,GYRO2_VAL);  
    
25.          DELAY_MS(50);
    
26.        }
    
27.        else if(key_check(KEY_D) ==  KEY_DOWN)
    
28.        {
    
29.          flash_erase_sector(254);
    
30.          GYRO2_VAL--;
    
31.          DELAY_MS(100);
    
32.          LCD_PrintU16_8x16(80,4,GYRO2_VAL);
    
33.          DELAY_MS(50);
    
34.        }
    
35.        flash_write(254,0,GYRO2_VAL);
    
36.        DELAY_MS(20);
    
37.      }

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萌萌晨

陀螺仪按键自检保存中值，如果站不好，按键微调，调节时保持电机打开，程序运行直立。两段代码没连着，别直接拿去用，供参考

索隆11

萌萌晨 发表于 2016-7-4 08:54
陀螺仪按键自检保存中值，如果站不好，按键微调，调节时保持电机打开，程序运行直立。两段代码没连着，别直 ...

谢谢

luckner

换个陀螺仪……