遇到瓶颈了，摄像头到了2米左右的速度就提不上去了

jianr · 发表于 2016-7-2 20:34:39

我们控制舵机用的是有效行隔行的偏差和，Angle_Error = (Last_Error * 5 + Angle_Error * 5) / 10;//本次偏差等于上一次的偏差和和本次的偏差和各占一半P值是当场图像的斜率“Steer_P = slop_cntr;”
D值是用计算来的偏差和除以一个常数Steer_D = abs(Angle_Error) / 100.0;
Steer_Out = Steer_P * Angle_Error + Steer_D * Angle_DError; //舵机输出量

这样的舵机控制有哪些不足，望指导

miaobrother · 发表于 2016-7-2 23:57:55

斜率当P？这样真的好么....

cankun1314 · 发表于 2016-7-3 06:17:54

很快了。加油加油

jianr · 发表于 2016-7-6 19:59:56

miaobrother 发表于 2016-7-2 23:57
斜率当P？这样真的好么....

试了下感觉还可以

jianr · 发表于 2016-7-6 20:00:39

cankun1314 发表于 2016-7-3 06:17
很快了。加油加油

提不了速，两米省三没啥意思感觉

梦在前方1 · 发表于 2016-7-6 20:05:47

我们这边也是两米多点，加油吧

jianr · 发表于 2016-7-6 20:18:29

梦在前方1 发表于 2016-7-6 20:05
我们这边也是两米多点，加油吧

只剩这几天了，咋办，，，，，

梦在前方1 · 发表于 2016-7-6 20:27:31

jianr 发表于 2016-7-6 20:18
只剩这几天了，咋办，，，，，

我是做电磁的，车都快炸了。摄像头的我不太了解，只见他们在微调

jianr · 发表于 2016-7-6 20:48:24

梦在前方1 发表于 2016-7-6 20:27
我是做电磁的，车都快炸了。摄像头的我不太了解，只见他们在微调

你学校的摄像头能跑多快

梦在前方1 · 发表于 2016-7-6 21:10:05

jianr 发表于 2016-7-6 20:48
你学校的摄像头能跑多快

两米三，四吧

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遇到瓶颈了，摄像头到了2米左右的速度就提不上去了

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