清华滤波的波形

狂野的牛哥 · 发表于 2015-12-21 14:53:36

按照官网的相关方案调整了参数，跟随性很好，但是为什么出来的融合角度数值和加速度计的测量数值总是差一点，现在差10度左右？理论上不应该是调完跟随性，自然的两个数值大小就差不多吗？

alii · 发表于 2015-12-22 10:18:37

应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤布这个问题不会解决...需要常常更新这个中值

alii · 发表于 2015-12-22 10:18:43

本帖最后由 alii 于 2015-12-22 10:23 编辑

应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤波这个问题不会解决...需要常常更新这个中值

alii · 发表于 2015-12-22 10:20:05

alii 发表于 2015-12-22 10:18
应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤布这个问题不会解决...需 ...

打错了...清华滤波

狂野的牛哥 · 发表于 2016-5-21 16:37:52

alii 发表于 2015-12-22 10:18
应该是陀螺仪的温漂,把陀螺仪的中值调成现在的陀螺仪的稳定值就好了,不过用清华滤波这个问题不会解决...需 ...

:):)

填坑少年 · 发表于 2016-5-23 20:44:51

你测下积分时间- - 我开始一直无法一样测过积分时间不是5ms

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