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直立车左转老是压线,是陀螺仪的原因吗

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发表于 2016-5-15 10:13:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  右转能跑过,左转就老是压路肩,左转转弯的时候明显打的很大,请问是陀螺仪没放正的原因吗
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发表于 2016-5-15 10:54:07 | 只看该作者
在直道上是跑在中央么
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发表于 2016-5-15 23:20:23 | 只看该作者
陀螺仪没正,会加减速,可能是两个电机性能不一样,不加方向,看是否能走直线
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