直立电磁起步

Harry_Potter · 发表于 2016-5-4 22:07:44

直立电磁起步的时候，会往前冲一段距离才会稳定，有什么办法克制一下？求大神教

萌萌晨 · 发表于 2016-5-5 21:59:02

那起步之后会不会也出现加减速？应该是参数没调好，直立环太软

萌萌晨 · 发表于 2016-5-4 22:29:15

动态PD，起步用小P

Harry_Potter · 发表于 2016-5-5 21:24:33

萌萌晨发表于 2016-5-4 22:29
动态PD，起步用小P

为什么会有这个现象，冲一段距离后，减速再达到给定的速度，能解释一下吗?

Harry_Potter · 发表于 2016-5-6 21:46:16

萌萌晨发表于 2016-5-5 21:59
那起步之后会不会也出现加减速？应该是参数没调好，直立环太软

对，大概就是这种现象

Seventh · 发表于 2016-5-7 17:31:34

其实这种问题很多都是找啊找的最后要么波形不行，要么直立不行。最后再检查一下速度环

15679003191 · 发表于 2016-5-14 17:48:39

大哥，我是大一新手能不能把你的直立程序借鉴给我参考一下，，万分感谢了

飞思卡尔爱好者 · 发表于 2016-5-15 23:26:39

Harry_Potter 发表于 2016-5-5 21:24
为什么会有这个现象，冲一段距离后，减速再达到给定的速度，能解释一下吗?

这是超调了，速度环加个微分量试试

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