双车，可以让单车在十字左右转，如何切换能让前车直走后车转？

夜的黑 · 发表于 2016-5-13 08:32:23

单车可以左右转，可是应该怎么让前车直走，后车直接转弯啊。我试过设置个标志为，识别到十字超车区后标志位加一，然后定时两秒后再检测超车标志。这样标志为余除3等于0时候就让车左右转进行超车。，现在问题是用lptmr定时中断，中断进不去。。。请问大神们都是怎么解决的？谢谢指点

9802344 · 发表于 2016-5-13 09:30:32

单车是怎么往两边转的？

夜的黑 · 发表于 2016-5-13 11:24:04

9802344 发表于 2016-5-13 09:30
单车是怎么往两边转的？

识别到十字超车区后，直接补线

wish_you_happin · 发表于 2016-5-13 11:45:49

区分前后车，前车遇到后直接过，后车遇到后就转向，一个简单的标志位就好了

TonyZhang · 发表于 2016-5-13 16:57:51

楼主你判断到了三角之后怎么补线的

		自动登录	找回密码
密码			注册