求救！无解了！

Golem.

电磁直立车，车子跑几下就自己趴下，不是复位，电机保持最后一次控制量，不再变化，车子直接趴在赛道上，控制不正常，有没有什么有效的检测方法？这到底是啥问题？不像静电导致的，也不是线路接触不良。有一段时间不会有这样的事，集中一段时间频繁发生，有时甚至刚发车就二了。

Golem.

我单片机有超频，陀螺仪加速度计都是数字的。

zj995048235

只有直立环和速度环会倒么？

Golem.

zj995048235 发表于 2016-5-2 21:48
只有直立环和速度环会倒么？

不会，跑起来就二了。

zj995048235

Golem. 发表于 2016-5-2 21:48
不会，跑起来就二了。

那就是方向环的问题 你再把程序走一遍，看哪里有bug

Golem.

貌似和电机有关，电机变化大时直接趴下。。。

Golem.

zj995048235 发表于 2016-5-2 21:52
那就是方向环的问题 你再把程序走一遍，看哪里有bug

不像算法的事，这玩意是周期的，集中发生的，就有一段时间特别二，平时都是偶尔发生，不理它也没啥影响。另外加上所有环，只要不给速度让它跑，什么事都没有。

zj995048235

Golem. 发表于 2016-5-2 22:19
不像算法的事，这玩意是周期的，集中发生的，就有一段时间特别二，平时都是偶尔发生，不理它也没啥影响。 ...

你去了方向环也没事么。那就能排除电机的影响呀

Golem.

zj995048235 发表于 2016-5-2 22:25
你去了方向环也没事么。那就能排除电机的影响呀

加上去了都没事，只要不跑就没事。

Golem.

解决了，超频的事。