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C车入弯问题

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发表于 2016-5-1 15:07:53 | 只看该作者回帖奖励

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我的车是软连接，两个CCD，C车入弯容易翻车，请问大神遇到过这样的问题吗？

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发表于 2016-5-1 16:52:06 | 只看该作者

翻车？用的二次P还是普通的PID啊，是不是舵机打角太大太突然了

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发表于 2016-5-6 16:06:51 | 只看该作者

调一下舵机程序看看，再降低车子的重心

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