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直立坡道下坡加速

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乱整小王子

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-5-11 19:45:34 | 只看该作者回帖奖励

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下坡疯狂加速，求分析原因，速度环加硬可解决否？

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乱整小王子

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2^#

楼主| 发表于 2016-5-11 20:29:27 | 只看该作者

顺便问一下，平衡位置加速度计值不是零对角度环滤波有没有影响？

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3^#

发表于 2016-5-11 21:14:05 | 只看该作者

上视频大家分析一下呗

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4^#

发表于 2016-5-12 20:11:26 | 只看该作者

下坡加速是速度环不够强

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