换了新版子，遇见了个棘手的问题，大神们！

shengchao99205

昨天换了新板子，结果发现电机频率给15000时，编码器返回值有问题，波形有毛刺，电机满占空比转，给1000赫兹时，返回值能用，但波形还是有点毛刺，想了想原因，可能是供电问题，我们把编码器的5v供电，画在了驱动板上，并且和给驱动芯片的5v升12v电压是一路5v电压，由扁平线从主板引到驱动板上，而且编码器的信号也是从驱动板上走的，或者是，编码器的信号和电机的pwm信号之间互相干扰，两路信号在一个扁平线上。还没解决这个问题。。。。。在上课，没法传图……

shengchao99205

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shengchao99205

求解答，求大神

wazyxfl

把自己的问题描述清楚，站在其他人的角度去思考问题。
对于画板，我有以下想法。
第一，模拟与数字部分分开。
第二，加上光耦隔离。
第三，布线时要注意电磁干扰。
建议你看一下pcb电磁兼容的理论。