入弯判断？？？

一一分 · 发表于 2014-5-24 17:13:04

如题，我们的车是B车，怎么可以快速判断弯道&&使车贴内道走？？望指教。

Jyoun · 发表于 2014-5-24 20:03:37

加长前瞻

一一分 · 发表于 2014-5-24 21:29:13

Jyoun 发表于 2014-5-24 20:03
加长前瞻

就这一种方法，有没有程序上实现的方法？？

一一分 · 发表于 2014-5-24 21:29:32

Jyoun 发表于 2014-5-24 20:03
加长前瞻

就这一种方法，有没有程序上实现的方法？？

Jyoun · 发表于 2014-5-24 21:33:12

一一分发表于 2014-5-24 21:29
就这一种方法，有没有程序上实现的方法？？

很难，可以参考雾里行车，你有什么方法准确判断远处？

一一分 · 发表于 2014-5-24 22:24:32

Jyoun 发表于 2014-5-24 21:33
很难，可以参考雾里行车，你有什么方法准确判断远处？

我就只能看前瞻了

xaut · 发表于 2014-5-24 22:41:06

线性ccd?

zhou1994 · 发表于 2014-5-26 10:37:53

还可以用小偏差预判一下。比如你跑了很长一段直道了。你说接下来会出现什么

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-29 15:47:56

zhou1994 发表于 2014-5-26 10:37
还可以用小偏差预判一下。比如你跑了很长一段直道了。你说接下来会出现什么

这个怎么实现？

小车爱好 · 发表于 2016-4-30 16:25:55

zhou1994 发表于 2014-5-26 10:37
还可以用小偏差预判一下。比如你跑了很长一段直道了。你说接下来会出现什么

看到弯道偏差突然变大，然后我这时候根据这个条件控制电机转速下降，达到减速过弯的目的，是这样么?大神

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