请问直立车子走走停停是怎么回事呢

索隆11 · 发表于 2016-6-5 12:42:25

请问车子走走停停是怎么回事呢
每隔5秒停一秒一直这样循环

MZ、缘梦 · 发表于 2016-6-5 13:15:15

速度I太大

风生水起 · 发表于 2016-6-5 13:20:36

速度I太大，P太小

TG小平民 · 发表于 2016-6-5 14:49:32

现在才开始调速度环

索隆11 · 发表于 2016-6-8 12:21:03

谢谢，已经解决

奇仔 · 发表于 2016-6-9 21:16:17

索隆11 发表于 2016-6-8 12:21
谢谢，已经解决

我也出现同样的问题，请问你是怎么解决的

余生已陌路 · 发表于 2016-6-9 22:26:47

求问，卡在速度了

索隆11 · 发表于 2016-6-11 09:23:27

奇仔发表于 2016-6-9 21:16
我也出现同样的问题，请问你是怎么解决的

我是把速度i置0，然后把p加大点，再慢慢加i，不过现在电机老是响，不知道是程序问题还是电机本身问题，加油吧

索隆11 · 发表于 2016-6-11 09:23:45

余生已陌路发表于 2016-6-9 22:26
求问，卡在速度了

我是把速度i置0，然后把p加大点，再慢慢加i，不过现在电机老是响，不知道是程序问题还是电机本身问题，加油吧

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