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编码器正交解码在中断里面采集出问题了，但是单独采集又没问题

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发表于 2016-4-26 17:50:41 | 只看该作者回帖奖励

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这是在程序里面的采集，但是只在中断里面写正交解码的程序采集的值就没问题

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楼主| 发表于 2016-4-26 17:51:25 | 只看该作者

这是采集的脉冲图像

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楼主| 发表于 2016-4-26 17:52:42 | 只看该作者

直立车，因为编码器采集的问题，现在好方

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