急求直立D车模，电机差速问题

x3643058 · 发表于 2015-7-20 20:45:15

光电直立D车模，发现两个电机有一定差速，在过弯的时候正着跑可以顺利过弯，但是反跑同样一个弯就过不去了，尤其直角弯明显，在去掉CCD之后，用相同的PWM驱动，车子有轻微转向，已经换过三组电机，但是每组都有一定的差速，也拆了车子的机械部分，机械部分用手感觉也大致相同，用编码器测速两个电机差速近十个脉冲量，现在想用软件补偿一下，之前在输出后给差速的那个电机乘以一定比例，但是感觉这个比例和电池的电压有关系，而且很不稳定，想问下有没有大神有更好的解决办法？？在网上找到一些关于这方面的，大都是给四轮车的，有没有人能帮下，已经三个晚上了···

x3643058 · 发表于 2015-7-20 20:45:41

求帮助，自己给顶下····

硬币同学 · 发表于 2015-7-20 21:14:47

我也遇到了这个问题，差速不大，我在PWM输出上一个加了一点，一个剪了一点。

x3643058 · 发表于 2015-7-20 21:34:06

硬币同学发表于 2015-7-20 21:14
我也遇到了这个问题，差速不大，我在PWM输出上一个加了一点，一个剪了一点。

我也试着这样做，也就是加个比例，但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···

硬币同学 · 发表于 2015-7-21 05:59:51

x3643058 发表于 2015-7-20 21:34
我也试着这样做，也就是加个比例，但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···

对的，这个很烦啊！！！

硬币同学 · 发表于 2015-7-21 10:07:23

x3643058 发表于 2015-7-20 21:34
我也试着这样做，也就是加个比例，但是感觉和电池电量有关系···每次换电池都要重新调···

我现在发现我的直立参P一直在变大，就是比如一开始100都就可以很直立硬了，但过了一阵子就软了下来，要把P调大才能变硬，然后调一阵子就又软了，这是怎么回事，现在P都600多了，这和电机有关系吗，还是驱动不行了？

x3643058 · 发表于 2015-7-21 11:28:06

硬币同学发表于 2015-7-21 10:07
我现在发现我的直立参P一直在变大，就是比如一开始100都就可以很直立硬了，但过了一阵子就软了下来，要把 ...

应该是电池没电了，电机驱动能力不够···

gulang007 · 发表于 2016-4-10 23:52:49

学习了，谢谢前辈分享

gulang007 · 发表于 2016-4-10 23:53:33

来这里看看，学习一下前辈们的经验

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