电磁直立直道左右扭，弯道正常

mako · 发表于 2016-4-23 22:08:48

如题。在跑直道的时候左右扭来扭去。弯道正常，减小方向 p 弯道就不好使了。。。求怎么解决？？？是不是要分段给pid啊？？直道给小一点？？？但是这个阈值不好确定诶。。。

361369499 · 发表于 2016-4-23 22:19:01

可能是方向D小了，P过大过冲了
检查一下直道的电磁线是不是铺直了，2333

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-23 22:37:21

分段吧固定的速度快了很难跑完

zj995048235 · 发表于 2016-4-24 08:18:25

还是参数不合适

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电磁直立 直道左右扭，弯道正常