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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 加入编码器闭环的直立调节

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[咨询] 加入编码器闭环的直立调节

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1^#

发表于 2016-4-11 21:53:44 | 只看该作者回帖奖励

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车子可以保持静止不动，但是给它一个力就不能恢复到直立状态。需要从哪下手。。。

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发表于 2016-4-11 22:13:27 | 只看该作者

只有直立环吗

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楼主| 发表于 2016-4-12 17:04:53 | 只看该作者

TG小平民发表于 2016-4-11 22:13
只有直立环吗

还有速度环。。

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