仅仅用偏差控制小车，发挥到最好，速度最高能上多少？

望若闲云 · 发表于 2016-4-17 09:53:33

最近逆透视变换矩阵求得有点心累啊，舵机控制仅仅用的偏差，后轮速度也是，同时后轮速度反馈回来控制舵机，思路大体如此。不知道这样，最高速度能调到多少，目前2.2左右，请有经验的老司机带路

梦大 · 发表于 2016-4-17 15:35:33

最近也在搞逆透视变换兄台图像校正的怎么样了？我校正后分辨率降低了很低，希望交流。

望若闲云 · 发表于 2016-4-17 18:05:46

梦大发表于 2016-4-17 15:35
最近也在搞逆透视变换兄台图像校正的怎么样了？我校正后分辨率降低了很低，希望交流。

你用的是矩阵吧，我用的全主元高斯法，算出来的图像有不正常，想放弃了

马达加斯加 · 发表于 2016-4-17 21:29:35

人家CCD只能用偏差不还是跑的很牛逼

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