增量式pid怎么判断i调i调好了

HHHJJJJJ · 发表于 2016-4-10 22:01:12

增量式pid怎么判断i调i调好了怎么调看设定值编码器测回来的值输出pwm看不看我看pwm很不稳理想曲线是啥子

TG小平民 · 发表于 2016-4-10 22:17:49

看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

TG小平民 · 发表于 2016-4-10 22:18:45

看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

TG小平民 · 发表于 2016-4-10 22:18:54

看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

TG小平民 · 发表于 2016-4-10 22:19:08

看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

HHHJJJJJ · 发表于 2016-4-11 18:33:07

TG小平民发表于 2016-4-10 22:19
看脉冲是否在期望周围波动，波动大小小于10 就行了

不看pwm输出吗我设定值才给的60 10是不是有点大了

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