舵机中间值不确定的问题

zxzxy1988 · 发表于 2009-5-11 18:14:09

我们的问题是，舵机在中间位置，PWMDTY的值却是不确定的！有的时候是3600，有的时候是3400（最小到了这里），有的时候稍大些，不知道是什么原因，麻烦各位解答下~

我们的条件：DG128,超频到40M，舵机的周期是20ms左右，感觉应该没问题，但是总是这样，让我们的控制策略都不敢用了，郁闷！

rj0725 · 发表于 2009-5-11 18:14:10

可能是舵机转动的那部分没有固定死的原因。。。我们原来就那样。。。。用了万能胶就好了。。。试试吧。。

zxzxy1988 · 发表于 2009-5-11 20:34:34

2# rj0725

呵呵，谢谢啦~！我们试试看~

rocky · 发表于 2009-5-12 13:02:19

舵机手臂没固定好

zchy468000150 · 发表于 2009-5-13 16:58:31

我们舵机不知道为什么前几天还调的很好，可最近就找不到中间位置了啊！一直在两边抖，有高手可以帮忙解决一下吗！小弟在此谢谢啦！

tonyray0101 · 发表于 2009-5-13 21:22:53

对啊，可能是固定的问题

ldcrwy · 发表于 2009-5-13 21:28:21

顶2楼
这个问题困扰很久了，我们也是前一阵子观察发现的
用502粘

halolzx · 发表于 2009-7-5 00:39:11

7# ldcrwy

要用502胶哪里呢？

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