求助，光电组舵机抖的问题

我若醉了

感觉自己的舵机提线算法应该没问题，抖动是因为光线采集一直变，使用的动态阈值就一直变，但为了适应环境，只能动态阈值，晚上还好，中午光强时车在直道一直抖动，想问下大家遇到过这种状况吗？怎么解决的？新手，感谢大家

开心果小文

你看中午图像是不是超了？加偏振片可以滤掉大部分杂光。