各位大神！！不知我把十字路口判断出来了，怎么用十字之前的中心线来控制舵机求两句代

空格_Space · 发表于 2013-4-20 18:34:11

怎么补中心线！！！

oneJN · 发表于 2013-4-20 19:37:16

1.利用近处的两拐点和远处的两拐点，就可求其中心线了。尝试了，效果一般。
2.发现近处拐点，根据近处斜率，补出十字中心线。利用远处拐点，补近处十字线。尝试了，效果一般。
第一种方法不错，但是影响到我的其他路径的判断，所以暂时把十字线忽略掉。

空格_Space · 发表于 2013-4-20 20:06:47

oneJN 发表于 2013-4-20 19:37
1.利用近处的两拐点和远处的两拐点，就可求其中心线了。尝试了，效果一般。
2.发现近处拐点，根据近处斜率 ...

方便加QQ交流一下吗？、

时光茶居 · 发表于 2013-4-21 11:52:44

同求

时光茶居 · 发表于 2013-4-21 21:46:48

同求

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