蓝宙魔鬼ccd，全黑时问题好大啊

木偶人 · 发表于 2016-4-4 15:05:27

我用的是蓝宙第四代魔鬼ccd，镜头用的蓝宙71°无畸变的！可是我发现蓝宙第四代ccd在弯道快过完时，一不小心就会直冲，观察好久，终于发现蓝宙ccd在赛道上扫描全黑时，不知道为什么中间是宽度85-95的白的，导致车会向前冲！前瞻40cm，从车轮算的！扫描赛道宽为67（直道）

木偶人 · 发表于 2016-4-4 15:05:44

你们怎么解决的

申继鹏 · 发表于 2016-4-4 21:36:10

算法处理有问题吧？看看原始图像对不对

孙晓一 · 发表于 2016-4-5 08:22:56

同学你是哪个大学的？我也在做光电组。QQ571306815。。光电的可以多交流。

bydes · 发表于 2016-4-5 11:33:25

在调试界面，看一下程序中的PIXAL数组，这个数组中存储的是CCD点数中的128个数据的灰度值，之后利用这个数组有两个现象，盖上盖子观察这个数据中的所有数据是不是都变成了00，之后去下镜头看看这个数据是不是都变化成了FF，如果有这两个现象之后，再插上串口发送到电脑上位机端。然后如果没有这个现象，要检查接线，如K60CCD程序的接线是E4E5PTC10等。依次在蓝宙提供的程序中都是可以找到的。按照这样的步骤问题就可以解决了。你的问题还要贴别注意，这个弯道是不是有炸点，建议换一个弯道试试。

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