舵机打角慢和图像有关吗？纠结这个问题好久了，大神快点进来看看

永远的记忆 · 发表于 2016-4-1 22:04:34

这个星期一直纠结着这个问题，舵机打脚的问题，下面两幅图像是我采集到的赛道图像，第二幅是第一幅的灰度值的二倍，但是用第一幅采集的图像下进去后控制舵机打角，舵机打脚很慢图像能够实时刷新但是舵机慢半拍，在弯道时因为舵机反应慢直接冲出去了。有的时候不打角，用第二幅图像（第一幅图像灰度值的二倍）舵机反应明显快了很多，打脚能够跟的上，但是图像抖动的厉害，导致舵机也剧烈的抖动，真是好烦

:dizzy:

:'(

lql111 · 发表于 2016-4-2 11:37:48

小学生来学习

shen1994 · 发表于 2016-4-2 16:37:11

试一试模糊微分

永远的记忆 · 发表于 2016-4-2 23:41:05

shen1994 发表于 2016-4-2 16:37
试一试模糊微分

大神，能具体的讲一下思路吗？

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舵机打角慢和图像有关吗？纠结这个问题好久了，大神快点进来看看

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