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舵机PD控制偏差怎么求

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hjk

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电梯直达

1^#

发表于 2012-5-4 19:45:41 | 只看该作者回帖奖励

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舵机采用PD算法，舵机不偏转时12个激光全都打在白线上。
我知道速度反馈量用光电编码器测得，舵机反馈量该怎么确定？

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isearching

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发表于 2012-5-4 22:09:10 | 只看该作者

同问~！！！

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dongguotian

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3^#

发表于 2012-5-5 09:20:17 | 只看该作者

我也需要啊

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你可知

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发表于 2012-5-5 19:39:00 | 只看该作者

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一个木头

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发表于 2012-5-5 20:10:11 | 只看该作者

同求!!!

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zyj

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跨届大侠

不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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6^#

发表于 2012-5-6 13:03:16 | 只看该作者

舵机不是闭环的吧，，

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zsk-

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7^#

发表于 2012-5-6 14:30:05 | 只看该作者

你可知发表于 2012-5-5 19:39

大神指点啊

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zsk-

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8^#

发表于 2012-5-6 14:30:59 | 只看该作者

我也感觉舵机所谓的PD不是闭环的

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酷酷羊

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发表于 2012-5-6 22:38:05 | 只看该作者

不闭环怎么能用PID的了，反馈来自下一次测得量

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jesson

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发表于 2012-5-7 10:58:43 | 只看该作者

楼主可以把你的PD公式发一下看看么

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