直立车问题？

Home---wang · 发表于 2016-2-23 22:14:53

直立车两水平和两竖直电感，是否能判断本次比赛的赛道类型？
实现赛道识别以后能不能小幅度的Bang一下，实现弯道的减速控制？会不会影响直立？

天河紫星 · 发表于 2016-2-23 22:44:48

直立车还减啥速

Home---wang · 发表于 2016-2-24 14:12:45

天河紫星发表于 2016-2-23 22:44
直立车还减啥速

我现在直立车速度提不上去了，再提，就会飘得很厉害，所以想做一下赛道识别，略微减一下速度

天河紫星 · 发表于 2016-2-24 15:25:10

直立车频繁加减速会造成车体不稳。而且加减速的速度也不可能有四轮车那么快。

九月阁 · 发表于 2016-3-1 20:10:19

稳定性是个问题，我试过了，容易跑飞，不过你的闭环好的话可以试试

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-1 23:25:25

6啊

Home---wang · 发表于 2016-3-2 08:43:42

那么路径规划适合电磁直立吗？

华仔情调 · 发表于 2016-3-13 22:49:14

啪啪啪

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