关于MK６０读取MMA８４５１加速度计，输出都是２５５

牛牛~ · 发表于 2014-12-31 20:16:59

本帖最后由牛牛~ 于 2014-12-31 20:18 编辑

声明，我是用的野火的底层库，使用K60硬件IIC
在调试８４５１的时候遇到一个问题，就是在运行程序是，一直读出得数都是２５５，或者合成１４位之后一直是-１。

这个问题卡了半个月，今天终于解决了，发出来和大家分享一下，希望能帮到那些遇到同样问题的人。

问题就处在图中圈住的地方，只要把那个移位去掉就可以了。
因为野火的库函数处理的是7bit的地址，要把它移位换算成8位的。而8451给的地址直接就是8位的，所以不需要这个移位。
读函数和写函数的那个地址那里都需要这样修改