求大神指导赛道识别

我是阿杰 · 发表于 2016-3-10 22:22:59

赛道普遍有以下几种元素：直道直角弯（90°） S弯十字弯（包括入十字弯和270°的弯道） U型弯以及串道在单CCD的情况下如何识别求大家一同分享思路小弟不胜感激越详细越好（如什么时候丢单线什么时候丢双线，丢线后如何处理）跪谢！！

白衣尊路 · 发表于 2016-3-11 01:16:08

今年没有直角吧好像。。。难道规则又更新了。。。没有跳变点就是丢线了。。。丢线的话人为补线就可以了。。。单ccd只能获取中线偏差，信息量较少，个人感觉不大容易识别赛道类别，把十字单独处理一下就可以了。。。我也还在慢慢摸索中，一步步来吧。。。

我是阿杰 · 发表于 2016-3-11 13:59:20

白衣尊路发表于 2016-3-11 01:16
今年没有直角吧好像。。。难道规则又更新了。。。没有跳变点就是丢线了。。。丢线的话人为补线就可以了。。 ...

谢谢大神你是做了两届么

白衣尊路 · 发表于 2016-3-11 15:18:34

我是阿杰发表于 2016-3-11 13:59
谢谢大神你是做了两届么

并不是大神。。。我自己也是一堆问题在想办法处理。。。

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