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标题: 自平衡小车总是来回震荡，越来越大 [打印本页]

作者: 944914151 时间: 2016-1-29 23:09
标题: 自平衡小车总是来回震荡，越来越大
调好了直立，接下来调速度环，但是加上速度环后，上电抖动，然后往一个方向走一点，回来，来回走来走去，越来越大的幅度。。最后倒下。。求解，求帮助。。

作者: 天河紫星 时间: 2016-1-30 10:47
积分大了吧

作者: 华仔情调 时间: 2016-1-30 11:10

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