直立车跑直线，求解

不朽的Lionel

  直立车两边电机死去电压不一样，车子按一下头，会往一个方向走，求教怎么解决。（两边齿轮啮合度基本相同，编码器采集脉冲相差不到5）

天河紫星

没懂啥意思，只有直立的话，会跑是正常，加上控速就好了。

不朽的Lionel

天河紫星 发表于 2016-1-27 15:56
没懂啥意思，只有直立的话，会跑是正常，加上控速就好了。

我的意思是现在只有直立部分，给车子个倾角，应该是可以跑直线吧，但是车子由于两边电机差异，车子会往左跑。车子如何跑直线那

浅笑无痕

E车 机械就只有这几点了 调好E车就占优势了

不朽的Lionel

浅笑无痕 发表于 2016-1-27 16:02
E车 机械就只有这几点了 调好E车就占优势了

没懂大神意思，应该如何解决这个问题捏

浅笑无痕

不朽的Lionel 发表于 2016-1-27 16:03
没懂大神意思，应该如何解决这个问题捏

我不是大神  齿轮 编码器 死区电压 方向闭环  

天河紫星

不朽的Lionel 发表于 2016-1-27 16:01
我的意思是现在只有直立部分，给车子个倾角，应该是可以跑直线吧，但是车子由于两边电机差异，车子会往左 ...

一般来说是很难做到的，即使做到了，也只是在某一个特定条件下才可以。没准车子撞一下，就坏了。实际上不需要考虑这个，等上赛道后加了方向环，就没问题了。

opopop456456ex

请问楼主现在直立车静止直立是单纯角度控制吗？没有速度闭环？

不朽的Lionel

天河紫星 发表于 2016-1-27 16:16
一般来说是很难做到的，即使做到了，也只是在某一个特定条件下才可以。没准车子撞一下，就坏了。实际上不 ...

我想问下方向环和角度环有关联么，可以直接叠加么

不朽的Lionel

opopop456456ex 发表于 2016-1-27 16:21
请问楼主现在直立车静止直立是单纯角度控制吗？没有速度闭环？

嗯，是的