光电车过十字弯的策略，大家来交流交流

楓的记忆 · 发表于 2014-4-5 23:29:48

目前采用的是丟线保持，要求入弯比较正的时候可以稳定过弯，大家可有其他号的控制策略来交流交流。

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-5 23:52:40

出十字弯的时候，速度慢的话会看到进十字弯的时候的赛道导致串道。大家有吗

楓的记忆 · 发表于 2014-4-6 00:01:54

低速的时候，在入弯前可以把车子调正，可以稳定过弯。所以调节下pid参数就可以解决了。

旋风麦林 · 发表于 2014-4-6 04:17:20

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:52
出十字弯的时候，速度慢的话会看到进十字弯的时候的赛道导致串道。大家有吗

我也这现象+1

WSDB · 发表于 2014-4-6 11:00:20

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:52
出十字弯的时候，速度慢的话会看到进十字弯的时候的赛道导致串道。大家有吗

同样的，提速后就是十字弯过不去，老是串道

zfenggo · 发表于 2014-4-6 11:05:54

YANGFEI123 发表于 2014-4-5 23:52
出十字弯的时候，速度慢的话会看到进十字弯的时候的赛道导致串道。大家有吗

蛋疼的十字。。。。+1

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-6 12:56:36

楓的记忆发表于 2014-4-6 00:01
低速的时候，在入弯前可以把车子调正，可以稳定过弯。所以调节下pid参数就可以解决了。

切内道过还是外道过呢？出十字调节参数可以使内侧不丢线吗？我的车怎么感觉那点出的直道太短保证丢线啊

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-6 12:57:17

楓的记忆发表于 2014-4-6 00:01
低速的时候，在入弯前可以把车子调正，可以稳定过弯。所以调节下pid参数就可以解决了。

弯道可以过就是出十字的时候会看到进入十字的时候的赛道

楓的记忆 · 发表于 2014-4-6 13:52:11

会是前瞻太远了吗

月亮好圆 · 发表于 2014-4-6 16:19:09

同样的问题，如果入十字和出十字有一段很小的直道就过得很好

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