电磁算法问题

JSH · 发表于 2013-4-13 16:47:46

如果前瞻太大，直接拿采回来的偏差对舵机进行控制，小车容易冲出去。所以我就想能不能把传感器采回来的数据存在数组里，拿数组中的某个值进行舵机控制，不知具不具有可行性，求讨论！！

恋May · 发表于 2013-4-13 16:50:16

完全可以！

憨笑吴勇 · 发表于 2013-4-13 16:52:11

可以啊，我就是用数组来算的

iceman521 · 发表于 2013-4-13 17:16:33

关注一下

JSH · 发表于 2013-4-13 17:28:16

恋May 发表于 2013-4-13 16:50
完全可以！

问题是起跑的时候怎么办？即在数组中的数据没有存满时该拿什么控制？是直接拿采回来的数据控制直到数组满后再拿一固定的值控制吗？

恋May · 发表于 2013-4-13 18:42:24

没有存满使用一个初始的速度啊。而且一般不都有2S的延时么，那个时候采集早就可以开始了。

menglingzong · 发表于 2013-4-13 20:03:31

憨笑吴勇发表于 2013-4-13 16:52
可以啊，我就是用数组来算的

拿数组怎么控制啊？

menglingzong · 发表于 2013-4-13 20:05:19

用单一电感值控制打脚是不是影响比较大啊，多电感控制应该都用上吧

CQQ · 发表于 2013-4-13 20:08:35

实时性？会很好吗？

冷月莫无言 · 发表于 2013-5-12 22:31:19

会有延迟之后啊很明显，求高手帮忙

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