直立车，卡尔曼滤波Q,R 参数怎么调？

飞思卡尔.呆萌 · 发表于 2015-4-27 14:19:56

我使用卡尔曼滤波，角度融合的缓慢，滤波采样时间Dt已经不能调了，问问QR参数怎么调？

泰庆电子 · 发表于 2015-4-27 14:58:41

额= =

中西部牛仔 · 发表于 2015-4-27 18:22:57

你用的是哪款单片机啊？

飞思卡尔.呆萌 · 发表于 2015-4-27 21:17:38

中西部牛仔发表于 2015-4-27 18:22
你用的是哪款单片机啊？

使用的K60这和芯片有关系么？

夏日纳兹 · 发表于 2015-5-17 19:31:40

lz，调好了吗？我现在也遇到这种情况跟随不上，应该改什么参数，顺便问一下，你没有过冲，你是怎么做到的？大神

smartking · 发表于 2015-5-28 09:08:37

我也想知道，调整时间非常长

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-28 09:18:23

调整回去太慢了、、、

未来家CON · 发表于 2015-8-1 15:53:28

请问楼主解决了么？怎么解决的呀？新手求指教~

二毛、 · 发表于 2015-8-4 09:54:08

同问...

Qcherish · 发表于 2015-8-4 16:02:52

整个图像反向过冲严重，硬件没有问题的话，查看软件是否有问题（看一下卓老大给的方案）

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